Nos tempos dos gregos e romanos, escravos eram usados para apanhar a neve no topo das montanhas a qual era armazenada em buracos na terra, para ser usada posteriormente na confecção (produção) de guloseimas geladas. Estas práticas atingiram a Europa com avanço da civilização, e na França, durante o sec. XVI gelo e neve foram usados para resfriar bebidas e os pratos congelador que se tornaram populares.

Francis Bacon, em 1626, foi o primeiro a pensar em refrigeração para conservar alimentos. Ele realizou uma experiência com uma galinha enterrada na neve para ver se isso a preservava; mas apenas com a invenção do MICROSCÓPIO em 1863 que resultados satisfatórios foram obtidos.

Com o microscópio os cientistas estudarm as bactérias, enzimas e fungos. Eles descobriram que esses organismos microscópios se multiplicam com o calor porém, pareciam hibernar em temperaturas abaixo de 10°C negativos.

Temperaturas mais baixas não eliminam microrganismos, mas sim controlam seu crescimento. Então pela primeira vez os alimentos puderam ser mantido em seu estado natural pelo uso do frio.

A descoberta do ciclo da refrigeração e desenvolvimento da máquina frigorífica abriu caminho para o uso prático do ar condicionado.

O que pode ser considerado como o primeiro equipamento de ar condicionado foi criado e patenteado em 1987 pôr Joseph McCreaty (U.S.A). Seu sistema foi denominado lavador de ar ( um sistema de resfriamento baseado no borrifamento de água). O Dr. Willis Haviland Carrier ( U.S.A.) pode ser considerado o primeiro a conseguir o controle de temperatura e umidade ao instalar, em 1906, com sucesso, equipamento de ar condicionado numa oficina gráfica.

Este equipamento era baseado no sistema de lavador de ar, que resfriou e saturou o ar até o ponto de orvalho. Sua teoria termodinâmica foi apresentada à Americam Society of Mechanical Engineers (ASME) em 1911.

Até fins da segunda Guerra Mundial, o condicionamento de ar era utilizado principalmente em aplicações industriais. Posteriormente, iniciou-se o desenvolvimento do sistema visando o conforto humano.